辽宁营口集装箱龙门吊厂家轮胎式起重机液压系统怎么工作

作者：qizhong 发表时间：2026-06-18

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    辽宁营口集装箱龙门吊销售厂家结合 RTG 转向 + 行走配套液压系统，分转向液压主回路、辅助液压回路、控制逻辑、典型工况动作流程讲解，条理清晰、贴合现场工况。

轮胎式龙门吊 (RTG) 液压系统工作原理

RTG 液压系统主要分为转向液压系统（核心）、锁销液压、顶升液压三大分支，共用一套主液压泵站供油，以静压传动 + 电磁换向阀控方向 + 节流调速 + 液控单向保压为基本工作逻辑。

一、系统整体组成（回顾核心部件）

动力单元：电机 + 主液压泵、油箱、吸 / 回油过滤器、冷却器、溢流阀（系统稳压过载保护）

控制单元：电磁换向阀组、节流阀、单向阀、液控单向阀、减压阀

执行元件：转向油缸、转向锁销油缸、台车顶升油缸

检测元件：压力传感器、压力继电器

二、基础供油与稳压回路（公共油路）

启动液压电机，主泵从油箱吸油，建立系统额定压力。

溢流阀为系统定压，压力超限时自动卸荷溢流，保护管路与元件，是整机压力安全阀。

油液经过滤、冷却后，输送至各联电磁阀组，分配给转向、锁销、顶升支路。

回油统一流回油箱，形成闭式循环。

三、转向液压回路（核心工作部分）

1. 工作模式：往复直线油缸驱动回转转盘

每套支腿台车配置单缸或双对称转向油缸，油缸缸体铰接在门架支腿，活塞杆铰接在回转转盘。

转向动作（左 / 右偏转）

司机给出转向指令，对应电磁换向阀得电换向，高压油进入油缸无杆腔，有杆腔油液经阀组回油箱；活塞杆伸出，推动回转支承 + 台车整体旋转，实现车轮组转向。

反向换向阀得电，压力油进入有杆腔，活塞杆回缩，转盘反向回转。

速度控制

回路内置单向节流阀，通过节流调节回油流量，控制油缸伸缩速度，保证转向平稳、无冲击，避免机构抖动。

保压定位

油路加装液控单向阀（液压锁）：转向到位后，电磁阀断电复位，液压锁立刻封闭油缸两腔油液，锁住油缸位置，防止转盘受外力窜动、角度偏移。

2. 四台台车同步控制逻辑

整机四个支腿各一套独立转向油缸，由PLC 统一输出电信号，同步控制四组电磁阀同时动作。

配合角度传感器实时反馈角度，PLC 动态微调各油缸流量，保证四轮组转向角度一致，实现直行、蟹行、斜行、原地回转四种模式。

四、转向锁销液压回路（安全联锁）

转向必须遵循先拔锁→再转向→到位后落锁的强制联锁逻辑，由液压锁销油缸执行：

下达转向指令 → 锁销电磁阀动作，压力油推动锁销油缸缩回，拔出机械锁销；

接近开关检测到 “锁销完全拔出” 信号后，PLC 才允许转向油缸动作（电气联锁，带锁无法转向）；

车轮组转向至设定角度 → 角度传感器发 “到位信号”；

转向油缸停止，锁销电磁阀反向动作，锁销油缸伸出，锁销插入定位孔；

锁销到位信号反馈后，整机方可正常行走。

液控单向阀同样用于锁销回路，防止行驶中锁销意外回缩。

五、台车顶升液压回路（选配，高端 RTG 常用）

用于大角度转向、原地掉头，实现轮胎离地无摩擦转向，减少轮胎磨损：

转向前，顶升电磁阀得电，高压油进入顶升油缸，将整组行走台车顶起，轮胎脱离地面；

压力继电器检测到顶升压力达标，判定顶升完成，解锁转向回路；

完成转向后，顶升油缸卸压，台车回落，轮胎着地。

该回路带过载保护，防止顶升偏载、过载。

六、不同作业模式下完整动作流程

1. 正常直行（车轮 0°）

锁销处于落下锁定状态，液压系统待机保压，转向油路封闭，仅行走机构工作。

2. 蟹行转向（90° 横移）

系统建压 → 液压拔锁 → 锁销到位信号确认；

四组转向油缸同步动作，车轮转向 90°；

角度达标 → 转向停止 → 液压落锁并锁定；

整机横向行走。

3. 原地回转 / 小半径转向

拔锁 → （可选）顶升油缸顶起台车；

对角 / 同侧转向油缸按程序差角动作，配合行走电机差速；

回转到位 → 油缸复位 → 落锁，恢复锁定。

七、典型保护功能

过载保护：系统主溢流阀限制最高压力，压力异常时报警停机；

失压保护：突发掉压时，液控单向阀锁死油缸，转向角度不会突变，防止设备失控；

联锁保护：锁销未拔出，转向油路强制闭锁，杜绝带锁硬转向损坏机构；

油温 / 污染保护：油液冷却器、过滤器保证油质与油温，延长元件寿命。

    辽宁营口集装箱龙门吊生产厂家简易总结：整套液压系统以泵站统一供油，靠电磁换向阀切换动作方向、节流阀控速、液压锁保压定位；配合电气联锁，先解锁、再转向、后落锁，多油缸同步动作，最终实现 RTG 各类转向功能，同时依靠压力、位置元件实现全程安全防护。

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