江苏宿迁港口门座式起重机的工作原理

作者：qizhong 发表时间：2025-10-17

    江苏宿迁门座式起重机厂家13253557957主导产品有：门座式起重机，船用起重机，造船门式起重机，集装箱门式起重机、集装箱跨运车、游艇搬运机等多种设备。

    江苏宿迁门座式起重机销售厂家生产的港口门座式起重机的工作原理是通过四大核心机构协同动作，将电能转化为机械运动，实现货物在 “船舶 - 码头 - 堆场 / 车辆” 间的精准吊运，本质是 “指令控制→动力驱动→执行动作→安全反馈” 的闭环作业流程。

一、核心工作逻辑：三大系统联动

整个设备的运行依赖 “动力系统、控制系统、执行机构” 的紧密配合，遵循 “先指令、后动作、再保护” 的顺序。

动力系统：提供核心能量，通常以市电（380V/10kV 高压电）为电源，经变压器、配电柜分配后，为各电机（起升、旋转、变幅、行走电机）和控制系统供电；部分轮胎式门座吊会配备柴油发电机，应对临时断电场景。

控制系统：相当于 “大脑”，以 PLC（可编程逻辑控制器）为核心，接收操作人员的指令（如起升、旋转按钮 / 手柄信号），同时采集重量传感器、限位开关等反馈数据，判断工况后向执行机构输出控制信号（如调节电机转速、触发制动）。

执行机构：将控制信号转化为机械动作，通过起升、旋转、变幅、行走四大机构完成货物位移，是作业的 “执行手脚”。

二、四大核心机构工作原理

四大机构分工明确，分别控制货物的 “升降、旋转、远近、整机移动”，共同实现三维空间内的精准定位。

1. 起升机构：控制货物 “升降”

核心部件：起升电机、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩 / 吊具、制动单元。

工作流程：

操作人员按下 “起升” 按钮，PLC 向起升电机输出启动信号，电机带动减速器运转；

减速器降低转速、增大扭矩，驱动卷筒旋转，钢丝绳随卷筒转动缠绕或放出；

钢丝绳一端连接卷筒，另一端通过滑轮组连接吊钩 / 吊具，缠绕时吊钩上升，放出时吊钩下降；

制动单元同步工作：起升时制动松开，停止时制动夹紧卷筒，防止货物坠落；同时重量传感器实时检测负载，超载时 PLC 立即切断起升信号并报警。

2. 旋转机构：控制货物 “360° 转动”

核心部件：旋转电机、行星减速器、旋转支承（大轴承）、旋转平台。

工作流程：

操作人员推动 “旋转” 手柄，PLC 向旋转电机发送方向（顺时针 / 逆时针）和速度信号；

电机经减速器减速后，带动旋转支承的内圈或外圈转动（旋转支承外圈固定在门架上，内圈连接旋转平台）；

旋转平台上安装臂架、起升机构等，随旋转支承同步转动，实现货物在水平面上的 360° 旋转；

旋转限位开关设置在旋转平台和门架之间，当旋转到预设角度（如 350°）时，触发限位，防止电缆缠绕。

3. 变幅机构：控制货物 “远近移动”

核心部件：变幅电机、变幅油缸 / 卷扬机、臂架、滑轮组。

工作流程（以油缸驱动为例，主流形式）：

操作人员推动 “变幅” 手柄，PLC 控制液压系统向变幅油缸供油；

油缸活塞杆伸出时，推动臂架绕根部铰点向上抬起，臂架前端的吊钩 / 吊具向远离机身的方向移动（幅度增大）；

油缸活塞杆缩回时，臂架向下落下，吊钩 / 吊具向靠近机身的方向移动（幅度减小）；

变幅限位开关安装在臂架行程两端，防止臂架抬升过高或下落过低，避免机械损坏。

4. 行走机构：控制整机 “前后移动”

核心部件：行走电机、车轮组、轨道（轨道式）/ 轮胎（轮胎式）、驱动轴。

工作流程（以轨道式为例）：

操作人员按下 “行走” 按钮，PLC 向两侧行走电机输出同步启动信号；

电机经减速器驱动车轮组转动，车轮在预设的轨道上滚动，带动整机沿轨道前后移动；

行走过程中，PLC 实时检测两侧电机转速，确保同步（防止跑偏）；同时行程限位开关防止整机超出轨道范围，碰撞码头岸壁或其他设备。

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