辽宁盘锦全自动集装箱龙门吊工作原理

作者：qizhong 发表时间：2026-08-25

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    辽宁盘锦集装箱龙门吊销售厂家全自动集装箱龙门吊（自动化 RMG）

全自动集装箱龙门吊又称自动化轨道式集装箱龙门吊 ARMG，是自动化码头堆场核心设备，沿固定轨道运行，接收码头 TOS 系统指令，堆场内部取箱、转运、堆垛全流程无人自动执行，陆侧外集卡交互部分多为远程辅助干预。

一、工作原理

整机由大车行走机构、起重小车、起升机构、集装箱吊具、感知传感器、PLC 控制系统、码头调度系统组成。

码头操作系统 TOS 下发作业任务，设备接收目标箱位、目的箱位数据；

北斗 + 激光雷达 + 编码器复合定位，大车沿轨道纵向行驶、小车沿主梁横向移动，实现三维定位，定位精度可达 ±3‑5mm；

吊具自动伸缩适配 20/40/45 英尺箱，视觉识别箱角，自动下降，转锁自动锁紧；

智能电子防摇抑制箱体摆动，起升后按照规划轨迹运行至目标贝位；

自动落箱、解锁转锁，完成堆垛；全程自动执行，故障、异常工况自动报警，切换至远程遥控 / 本地手动模式。

注意：传统全自动 RMG，堆场‑内集卡可做到完全无人；外部社会集卡，受车辆停靠偏差影响，大多需要远程操作员辅助确认，很难做到 100% 完全无人交互。

二、核心技术配置

多源融合定位：北斗 GPS、激光扫描、轨道编码器，消除大风、光照干扰；

智能吊具系统：自动伸缩、自动旋锁、吊具姿态调整、AI 视觉箱角识别；

八绳电子防摇，把吊具摆动控制在很小范围，保障自动对位成功率中国交通新...；

多机集群调度，多台 RMG 协同作业，自动避让，防止设备碰撞；

全套安全防护：激光雷达障碍物检测、集卡防吊起检测、大车纠偏防啃轨、大风监测自动锚定、双回路供电冗余保护；

能量回馈变频系统，下放势能回馈电网，相比传统 RTG 节能 30‑40%。

三、主流技术参数

吊具下额定起重量：40.5t（标准配置），可定制 50‑65t 特种箱工况

跨度：26‑65m，双悬臂结构，可覆盖多列箱区

堆垛高度：堆 5 过 6、堆 6 过 7，起升高度 15‑21m

工作级别：A6‑A8，支持 24h 连续作业

作业循环：22‑32 循环 / 小时；单台年处理量 10‑14 万 TEU

四、主要优势

堆场空间利用率高

轨道定位精度高，箱缝可以做的更小，堆垛层数更高，同等面积堆场存储量相比 RTG 提升 40%‑60%，适合土地紧张码头。

人力大幅节约

远程中控一人可监控多台设备，堆场不需要现场司机，大幅降低人员成本，减少人为误操作带来的箱体磕碰。

作业稳定，适合连续高频吞吐

轨道刚性强，抗风性能优于轮胎式自动化 RTG；适合全天候 24 小时不间断作业，作业节拍稳定可控。

能耗低，运维成本可控

采用市电供电，能量回馈，无柴油消耗；轨道导向，行走阻力小，轮胎磨损问题完全消除。

便于智慧码头整体集成

可直接对接码头 TOS 调度系统，适配自动导引车 AGV，是大型自动化码头标准配置。

五、短板与约束

必须建设重型轨道土建基础，前期基建投资大，建设周期长；轨道一旦建成，箱区布局不能随意改动，设备不能跨箱区转场，箱区规划需要前期一次性确定。

工艺要求：自动化 RMG 标准工艺，一个箱区建议配置 2 台设备，海侧一台、陆侧一台，避免单机成为作业瓶颈，设备台数高于 RTG 配比。

对外部社会集卡适应性弱，外集卡停车偏差大时，需要人工远程介入；

吞吐量较低（年吞吐量＜30 万 TEU）码头，投资回报周期长，不建议选用。

六、适用场景

✅适合：大型海港自动化堆场、高吞吐量内河码头、铁路集装箱中心站、无水港，吞吐量大、土地资源紧张、长期规划固定堆场布局的项目。

    辽宁盘锦集装箱龙门吊生产厂家全自动 RMG VS 自动化 RTG 简要区分

全自动 RMG：轨道式，不能转场；定位精度高、堆高更大、能耗低；基建投入高，适合大型自动化码头。

自动化 RTG：轮胎式，可以 90° 转场跨箱区；土建简单，布局灵活；抗风、定位精度略低于 RMG，适合半自动化升级码头。

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