结构特点

• 金属结构：呈门形框架，主梁下方安装两条支脚，可沿地面轨道行走，主梁两端可具外伸悬臂梁。
• 主梁形式：
• 单主梁：结构简单，自重小，适合起重量≤50吨、跨度≤35米的场合。
• 双主梁：承载能力强，跨度大，整体稳定性好，但自重大、造价较高。
• 行走机构：
• 轮胎式（RTG）：配备轮胎行走机构，灵活移动并允许90度转向，常用于集装箱堆场，技术特点包括数字变频调速、机械减摇装置等。
• 轨道式：沿固定轨道运行，跨度最大可达60米，起重量约20 - 30吨（2023年数据），适用于港口、码头等场景。
• 安全装置：配备多种安全装置，包括位置限制器、防风防爬装置、回转锁定装置等。

分类

• 按主梁形式分类：
• 单主梁：起重量≤50吨、跨度≤35米。
• 双主梁：承载能力强，稳定性好。
• 按行走机构分类：
• 轮胎式（RTG）：配备伸缩式吊具，可装卸及堆码集装箱。
• 轨道式：起升高度由堆场需求确定，具有跨度大、智能化控制及环保优势。

应用场景

• 港口、码头：用于集装箱的装卸、堆垛及转运。
• 货场：用于货物的装卸和搬运。

技术参数

• 起重量：一般≤50吨。
• 智能化：配备数字变频调速等装置。