轮胎式集装箱门式起重机（通称场桥，英文缩写为RTG）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。
轨道式集装箱起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。 轨道式集装箱起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
带斗门座式起重机俗称带斗门机，由于带斗门机自身带有货物的传送装置，它兼顾了门座式起重机、装船机和卸船机的功能，与传统的门座式起重机相比，带斗门机具有自动化程度高、专业性强、装卸效率高、操作简便、能耗低、对环境污染低等优点，可以大大提高港口散货的装卸效率，降低港口装卸成本。
多功能门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。其构造和通用门座起重机基本相同。这种起重机按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置，可进行集装箱货和散货装卸作业。也可以配置电磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集装箱重心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时，吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有效提高装卸集装箱的效率。