浙江舟山集装箱龙门吊厂家轨道式集装箱门式起重机结构

作者：qizhong 发表时间：2026-01-14

    浙江舟山集装箱龙门吊厂家13253557957生产的轮胎式集装箱龙门吊的行走机构以轮胎、悬挂、转向系统为核心，这类部件属于易损件。轮胎会因场地摩擦、重载碾压出现磨损，一般 2-3 年需更换，且转向液压系统需定期检查密封件、更换液压油，防止漏油故障；同时，轮胎对地面平整度要求高，若场地不平整，还会加速悬挂部件损耗，这部分维护成本占整机维保费用的 30%~40%，占比相对较高。

    浙江舟山集装箱龙门吊销售厂家给大家介绍下轨道式集装箱门式起重机的结构设计核心是 “门式框架 + 轨道约束 + 集装箱专属适配”，所有部件围绕 “稳定重载、精准堆码、室外作业” 三大需求展开，整体由主体框架、运行机构、起升与吊具系统、辅助结构与安全装置四大核心模块组成，各模块分工明确、协同受力，具体设计细节如下

一、主体框架：门式结构为核心，承载与空间适配兼顾

主体框架是设备的 “骨架”，承担自身重量、吊装负载及风载等外力，同时为其他机构提供安装基础，核心由 3 部分组成：

主梁

结构形式：采用箱型截面焊接钢结构（部分大型机型为桁架式），材质选用 Q355B 或更高强度低合金结构钢，抗弯、抗扭性能强，能承受重载下的弯曲变形。

关键设计：

主梁长度（跨度）根据堆场需求定制，通常 20-40m，需覆盖 “集装箱堆码区域 + 支腿间运输通道”（通道宽度需容纳卡车 / 半挂车通行，一般 6-8m）。

主梁离地高度 10-30m，适配 3-5 层集装箱堆码（每层集装箱高度约 2.6m，预留 0.5-1m 安全间隙），部分港口机型可提升至 30m 以上，满足更高堆码需求。

主梁上表面铺设小车运行轨道（通常为 P43/P50 钢轨），轨道与主梁焊接固定，需保证轨道平整度误差≤3mm / 米，避免小车运行跑偏。

支腿

结构形式：分为 “刚性支腿 + 柔性支腿” 组合（主流设计），部分重载机型为双刚性支腿；支腿截面为箱型或格构式，底部与端梁刚性连接，顶部与主梁通过法兰或焊接固定。

功能分工：

刚性支腿：承担主要负载，与端梁、轨道的连接为固定约束，限制设备横向位移，保证运行稳定性。

柔性支腿：采用铰接或滑动连接，允许设备在温度变化、负载偏移时产生微小变形，避免结构应力集中（比如热胀冷缩导致的主梁伸缩，由柔性支腿补偿）。

关键设计：支腿间距大（与主梁跨度一致），内侧无遮挡，确保运输车辆能在支腿间自由进出，完成集装箱装卸衔接。

端梁

结构形式：箱型钢结构，位于支腿底部，横向连接两根支腿，形成完整的 “门式框架” 闭环；端梁两端安装大车运行车轮组，是连接支腿与轨道的核心部件。

关键设计：端梁长度与轨道间距匹配，底部设有车轮安装座（轴承箱），需保证车轮轴线与轨道平行，误差≤2mm，避免运行时车轮啃轨。

二、运行机构：轨道约束型设计，保证精准稳定运行

运行机构分为 “大车运行机构”（沿地面轨道移动）和 “小车运行机构”（沿主梁轨道移动），核心是 “轨道导向 + 同步驱动”，确保设备运行精准、平稳：

大车运行机构

核心部件：车轮组、减速器、驱动电机、制动器、联轴器、纠偏装置。

设计细节：

车轮组：每个端梁配备 2-4 组专用承重车轮（材质为合金钢，表面淬火处理，耐磨抗压），车轮与轨道接触为线接触，接触面积大，分散负载（避免地面承压过大）。

驱动方式：采用 “多电机同步驱动”（通常 2-4 台电机，分别驱动不同车轮组），通过变频器或 PLC 控制电机转速，保证两侧车轮运行速度一致，避免跑偏。

制动器：配备电磁盘式制动器（响应时间≤0.5s），与电机联动 —— 电机启动时制动器松开，电机停止时立即抱紧，防止设备溜车（室外作业适配）。

纠偏装置：部分机型安装机械纠偏轮或电子纠偏系统（通过传感器检测轨道偏差），当设备轻微跑偏时自动调整车轮角度，保护车轮和轨道，减少磨损。

小车运行机构

核心部件：小车架、行走轮组、驱动电机、减速器、制动器、起升机构安装座。

设计细节：

小车架：轻量化箱型结构，承载起升机构和吊具，底部安装 4-6 组行走轮（含导向轮），沿主梁轨道横向移动，运行速度 20-40m/min。

驱动方式：单电机或双电机驱动，通过齿轮箱带动行走轮，导向轮贴合主梁轨道侧面，防止小车脱轨，保证横向运行精准度。

缓冲装置：小车两端安装聚氨酯缓冲器，避免与主梁端部限位装置碰撞时产生剧烈冲击。

三、起升与吊具系统：集装箱专属适配，聚焦精准装卸

起升与吊具系统是作业核心，设计围绕 “标准化集装箱” 展开，兼顾重载、精准、高效：

起升机构

核心部件：卷筒、钢丝绳、起升电机、减速器、制动器、高度限位器、重量传感器。

设计细节：

卷筒：采用双卷筒或单卷筒结构（根据钢丝绳缠绕方式设计），表面设有绳槽，防止钢丝绳紊乱，卷筒材质为高强度碳钢，耐磨抗疲劳。

钢丝绳：选用 80 级以上高强度镀锌钢丝绳（抗腐蚀、耐磨），根数根据额定起重量确定（通常 4-8 根），安全系数≥6（满足重载频繁作业需求）。

驱动与控制：起升电机采用变频调速电机，通过减速器带动卷筒旋转，实现钢丝绳收放，起升速度 5-15m/min（空钩时可提速，重载时稳速）；配备重量传感器（过载保护）和高度限位器（防止吊钩冲顶），确保安全。

专用吊具

结构形式：伸缩式集装箱吊具（标配），适配 20ft、40ft、45ft 等标准化集装箱，吊具框架为箱型钢结构，底部设有 4 个可伸缩的锁头（对应集装箱角件）。

关键设计：

伸缩功能：通过液压或电动驱动吊具横梁伸缩，自动调整锁头间距，适配不同尺寸集装箱，切换时间≤30s，提升作业效率。

锁扣装置：锁头带自动锁紧机构，当吊具下落至集装箱角件时，锁头自动插入并锁紧，起吊时锁扣受力越紧，防止集装箱脱落；卸载时通过控制按钮解锁，操作便捷。

防摇机构：部分高端机型配备机械防摇或电子防摇系统（通过 PLC 控制起升和小车运行速度），减少集装箱吊装过程中的晃动，提升对位精准度（误差≤±50mm）。

四、辅助结构与安全装置：适配室外作业，保障稳定安全

辅助结构

防风装置：室外作业必需，包括防风拉索、防风铁楔、夹轨器 —— 当风速超过设定值（通常 15m/s）时，夹轨器自动夹紧轨道，防风铁楔插入车轮与轨道间隙，防止设备被风吹动。

操作室：位于主梁一侧或小车架上，采用密封式设计（防风、防尘、防雨），内部配备操作台、显示屏（显示起重量、高度、运行状态）、空调和通讯设备，保证操作人员视野开阔、操作舒适。

电气控制柜：安装在支腿或端梁上，采用密封防尘设计（防护等级 IP54 以上），内置变频器、PLC、接触器等电气元件，控制设备各机构协同运行，配备散热风扇，避免高温过载。

抗侧倾装置：部分大型机型在支腿或主梁上安装抗侧倾拉杆或液压缓冲器，防止设备在重载或风力作用下产生侧倾，保证结构稳定。

安全装置

过载保护：重量传感器检测负载，当超过额定负载 10% 时，立即切断起升电机电源，制动器抱紧，发出报警信号。

行程限位：大车、小车、起升机构均设限位开关，防止设备运行超出轨道范围或吊钩冲顶 / 触底。

紧急停止：操作室、控制柜、设备端部均设紧急停止按钮，遇突发情况可立即切断总电源，停止所有机构运行。

防雷接地：设备金属结构可靠接地（接地电阻≤4Ω），操作室和控制柜安装防雷装置，避免雷击损坏电气元件。

    浙江舟山集装箱龙门吊生产厂家结构设计核心原则总结

轨道式集装箱门式起重机的结构设计始终围绕 “固定场地、标准化集装箱、室外重载作业” 三大核心需求：

主体框架采用门式结构，兼顾 “堆码高度” 与 “车辆通行空间”，依赖轨道实现稳定支撑；

运行机构以 “轨道导向 + 同步驱动” 为核心，保证精准运行，适配大批量重复作业；

起升与吊具系统为集装箱专属设计，通过伸缩吊具、防摇机构提升装卸效率和精准度；

辅助结构与安全装置重点适配室外环境，强化防风、防雷、防过载能力，保障长期稳定运行。

整体结构设计的本质是 “功能适配性”—— 所有部件均服务于 “高效、精准、安全地完成集装箱堆码与转运”，无冗余设计，同时兼顾结构强度与运维便捷性。

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