
作者:qizhong 发表时间:2026-06-15
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云南文山集装箱龙门吊销售厂家RTG/RMG 集装箱龙门吊起升制动系统工作原理
起升制动采用常闭式盘式制动为主制动、部分机型加装卷筒安全制动器为后备制动,遵循:无电抱闸、得电松闸核心逻辑,分静态驻车制动、动态运行制动、故障紧急制动、下降能耗配合制动四种工况。
一、制动器基础结构(电机高速轴
标配)

制动主体:电磁 / 液压盘式制动器(常闭型),安装在起升电机尾部高速轴;
组成:制动盘、制动摩擦片、制动弹簧、液压 / 电磁推动器、限位开关;
常态:弹簧弹力压紧刹车片抱紧制动盘→抱闸锁死转轴;
得电:推动器克服弹簧拉力,刹车片分离→松闸,电机可运转。
二、四种工况制动动作全过程
开机准备、待机静止(驻车制动)
整机上电但不起升操作:制动器无工作励磁电压,内部强力弹簧顶紧闸瓦,死死夹住电机制动盘,电机轴锁止,卷筒无法转动,吊具及集装箱不会自行溜钩下坠,实现静态锁止。

2. 起升上升作业(松闸运行)
司机给出起升上升指令→PLC 给变频器输出运行信号,制动器线圈同步得电:
推动器液压 / 电磁做功,压缩制动弹簧,闸片离开制动盘(松闸到位信号反馈 PLC);
确认松闸完成后,起升电机才允许启动、卷筒收绳起吊;
电气联锁:制动器未松开,电机禁止输出动力,防止带闸启动烧电机、磨刹车片。
3. 正常停机制动(工作制动)
松开操作手柄、停止升降指令:
变频器先控制电机减速(电气软制动),降低转速;
延时切断制动器供电,推动器泄压,弹簧回弹压紧制动盘,机械抱闸锁死转轴,载荷平稳停住;
延时目的:先电气减速、后机械抱闸,避免高速硬刹车冲击、断绳。
4. 下降落箱工况(变频回馈 + 机械制动配合)
集装箱自重带动卷筒有下坠趋势:

变频器工作在发电回馈状态,利用电机反电动势产生电气阻力,抑制箱体超速下坠(电气能耗制动);
只有停止下降操作时,制动器失电抱闸;下落过程保持松闸,依靠变频限速防溜。
5. 突发故障紧急制动(失压 / 断电 / 变频故障防溜钩)
断电、变频器故障、急停按下瞬间:
制动器立刻失去供电,推动器瞬间失效,弹簧瞬时抱紧制动盘,直接锁死高速轴;
后备卷筒制动器(高配 RMG / 自动化 RTG):主制动失效、高速轴打滑时独立抱卷筒轴,双重防护杜绝溜钩坠箱。
三、配套辅助保护逻辑

制动器限位反馈开关:检测闸瓦开闸 / 抱闸位置,开闸不到位,起升回路闭锁不能动作;抱闸不到位报警。
刹车片磨损监测:磨损超限触发报警,提醒更换闸片,防止制动失效。
液压制动机型油温保护:制动液压油温过高,系统报警、限制起升满载作业。
四、RTG 柴油机组机型小区别
RTG 由柴油发电机供电,电压波动时电控稳压模块保障制动器供电稳定;发电机突熄火瞬间,制动器依靠弹簧迅速抱闸锁钩,不受动力中断影响。
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